Кастер - угол продольного наклона оси поворота. Положительный кастер способствует устойчивости транспортного средства на поверхности трассы, но только при направлении вектора движения по прямой. Также, при положительном кастере, нижняя часть оси машины, самопроизвольно, «перекидывает» баланс на перед. Стоит также отметить, что избыточный кастер, наоборот, может довольно сильно затруднить управление автомобилем.

Кастер - угол продольного наклона оси поворота. Положительный кастер с

Кастер - угол продольного наклона оси поворота. Положительный кастер способствует устойчивости транспортного средства на поверхности трассы, но только при направлении вектора движения по прямой. Также, при положительном кастере, нижняя часть оси машины, самопроизвольно, «перекидывает» баланс на перед. Стоит также отметить, что избыточный кастер, наоборот, может довольно сильно затруднить управление автомобилем.
Контрруление – представляет собой разновидность корректирующего руления, служащего для управления автомобиля в управляемом скольжении. Выполняется при помощи резких, последовательных поворотов рулевого колеса в сторону противоположенную вектору движения, идущего в занос автомобиля.